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智能型電動密集架的電氣設計

    智能型電動密集架的電氣設計是總體設計中的一個部分。電氣部分的設計包括固定列和移動列的控制,紅外開關的控制、接近開關的控制、電機正反轉的控制等都是通過MsP430單片機來實現的。

    固定列的電氣設計任務主要是完成與上位機的通訊,并能夠更快地實現貨物的快速存取。固定列與移動列之間是通過RS一485通訊串口來連接起來的,用來實現消息傳遞。移動列的電氣設計任務主要是完成現行控制狀態的檢測,包括紅外警報狀態、限位開關狀態、電機驅動等。固定列與移動列的電氣結構均采用光電隔離措施密集架系統主從控制板的設計密集架系統中的主控制板即安放在固定列上用于與上位機PC、觸摸顯示終端和各移動列通訊的控制電路板。控制主板上的系統電路主要是由基礎時鐘電路、復位電路、電源電路、控制輸入/輸出接口電路、通訊接口電路即RS一485和RS一2犯電路等組成,它在整個系統中起著核心作用。系統中的從控制板是安放在移動列上用于與主控制板進行信息和數據的傳輸,從機控制板系統電路主要是由鍵盤控制電路、紅外信號控制電路、接近開關信號控制電路和H橋電機控制電路等組成,它在整個系統中也是不可替代的。