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密集架H橋電機控制電路
密集架整個架體的運動是通過電機來驅動的,架體的打開和關閉也就對應著電機驅動電路中輸出的正、反轉控制信號。控制電機正、反轉的信號是由微控制器發出,控制信號經過光電禍合器,使光電禍合器另一端閉合便可使電機轉動。控制端部分將微控制器與光電藕合器件組合在一起對電機進行控制。
電機正、反轉的控制信號分別是由端口PI.O和Pl.2產生的中斷信號發送到微控制器而產生的。微控制器接收到某一列上的按鍵信號后,對密集架的狀態判斷后,如果密集架的狀態正常,該列上的微控制器通過RS一485總線向各移動列上的從控制板發送電機正、反轉信號,其它列的微控制器接收到信號后,使得控制電機的光電禍合器導通,從而使電機轉動。
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